【発表のポイント】
? 前方から照射されたミリ波（注1）ビームに引き寄せられるように飞行する无燃料ロケットの推力生成実証に世界で初めて成功しました。
?? 「トラクターミリ波ビーム推進機」を開発し、機体ボディ前方に装着したフッ素樹脂ポリテトラフルオロエチレン（PTFE）製レンズによってビームを集光し、プラズマ（注2）を生成することに成功しました。
? 地球からの打ち上げのみならず、軌道上衛星からのトラクターミリ波ビーム照射により推力を遠隔で供給し、火星など地球外惑星からのロケット打ち上げを実現できる可能性があります。
【概要】
ミリ波ビームをロケットに照射して无燃料で打ち上げる「マイクロ波（注3）ロケット」は、次世代の低コスト宇宙输送システムとして注目されています。しかし、照射されたビームの射线上にプラズマが残留し、ビームを繰り返し照射した际に推力が低下するという课题がありました。
東北大学大学院工学研究科の高橋聖幸准教授と山田峻大大学院生（研究当時）、筑波大学 数理物質系 / プラズマ研究センターの南龍太郎准教授と假家強教授、東京都立大学大学院システムデザイン研究科の嶋村耕平准教授らは、独自に開発した「トラクターミリ波ビーム推進機」の推力生成実験を行い、ロケット前方からのミリ波ビームの照射により、ビーム源に引き寄せられるような推力を発生させることに世界で初めて成功しました。これにより、プラズマはロケット後方へと排気され、ビームの射線上には残留せず、繰り返しビーム照射時の推進性能が維持される可能性が示されました。この推進技術は、地球からの打ち上げのみならず、軌道上衛星からのトラクタービーム照射により火星など地球外惑星からの離脱ができる可能性があり、将来の宇宙ミッションに貢献することが期待されます。
本研究成果は、2025年5月20日付けの科学誌Scientific Reportsに掲載されました。
【详细な説明】
研究の背景
现在、宇宙にアクセスする手段は化学燃料を用いたロケットが主流ですが、この方式では大量の燃料が必要なため、打ち上げコストが非常に高额になります。打ち上げコストを削减し、宇宙利用を加速するための方法のひとつが「マイクロ波ロケット」です。これは、地上基地からマイクロ波の一种である高强度のミリ波ビームをロケットに照射し、燃料を使用せずに推力を生成する方式です。
円筒状のロケットノズル先头には放物面ミラー（光を一点に集める曲面镜）が取り付けられており、このミラーによってミリ波ビームが集光され、集光点付近の空気が高强度电场によって电离し、プラズマ（気体が电気を帯びた状态）を生成します。このプラズマは、ミリ秒程度のパルス幅（ビームを継続的に照射する时间）で照射されるミリ波ビームのエネルギーを吸収し、加热されます。その热は急速に周囲の空気に伝わり、衝撃波と呼ばれる高圧の波が発生し、この衝撃波がロケットノズルを押すことで推进力が生まれます。
プラズマはロケットノズル下流の出口から排気され、ロケットノズル内の空気が换気され、新鲜な空気に入れ替わります。この繰り返しにより、ミリ波ビームが照射されるたびに推进力が生成されます。
ロケット周囲の大気が燃料の役割を果たし、搭载燃料の削减につながり、打ち上げコストの大幅な低减が期待できます。过去の具体的な试算によると、低コストのマイクロ波ロケットの繰り返し打ち上げによって、最终的な打ち上げ费用が従来の1/4以下に削减できると期待されています摆1闭。
一方、実用化に向けた课题のひとつは、ミリ波ビームを繰り返し照射した际の推力低下です。ミリ波ビーム照射后にロケットノズル内部のプラズマが排気され、新鲜な空気と入れ替わることが理想ですが、実际にはプラズマが残留します。この残留プラズマがきっかけとなって电离过程が繰り返し诱発されることで、高密度なプラズマへと成长します。これがロケットノズル先头付近で発生すれば高推力となりますが、実际にはノズル出口付近にもプラズマが残留し、かつビームはノズル出口から先头に向かって投入されるため、新たな高密度プラズマの生成位置がノズル出口にシフトします。この过程が繰り返されると、いずれはプラズマ生成位置がノズル出口からはみ出し、推力生成が困难となります。したがって、プラズマを上手に排気し、プラズマがビーム射线上に溜まらないような机体设计が必要です。
今回の取り组み
従来の機体設計では、ミリ波ビーム投入口とプラズマ排気口は同一（ロケットノズル下流の出口）であり、照射されたビームライン上に必ずプラズマが残留してしまいます。東北大学の研究グループは過去に、ロケット前方からミリ波ビームを照射し、後方からプラズマ排気を行う新しい機体設計を考案しました。前方から照射されたビームに向かってロケットが飛行し、まるでSF映画に登場するトラクター（牽引）ビームのように、ビーム源にロケットが引き寄せられるため、提案した推進システムを「トラクターミリ波ビーム推進（Tractor Millimeter-wave Beam Propulsion：TMiP）」と呼んでいます。ビーム源に向かってロケットが加速されるに従って、プラズマがロケット後方へと高速で排気されるので、残留プラズマがビームの射線を遮らず、繰り返しビームを照射した際の推力低下が緩和されると期待されています。
罢惭颈笔の全体构想としては、宇宙の轨道上にビーム源を搭载した卫星を予め飞行させておき、そのビーム卫星に向かってロケットを引き寄せるようにして动作させます。これは、まるで鲍贵翱が物体を地上から引き上げる様子にも似ています。また、地球からのロケット打ち上げだけでなく、火星など地球外惑星の轨道上にビーム卫星を予め投入しておけば、惑星大気を燃料としてロケットを卫星轨道に引き寄せるようにして浮かせ、惑星から离脱させることが可能となります（図1）。现在の宇宙技术では地球外惑星からのロケット打ち上げは困难で、行ったきりの片道切符と考えられていますが、もし罢惭颈笔が実用化されれば、火星表面などから人类や物资をトラクタービームで回収し、地球へと送り返すような宇宙ミッションが现実のものとなるかもしれません。
さて、このような夢のあるTMiPに関して、研究グループでは数値シミュレーションを主として研究を進めてきましたが[2–7]、トラクタービーム源方向へ推力が生成できるのかは実証されていませんでした。今回、東北大学大学院工学研究科の高橋聖幸准教授と山田峻大大学院生（研究当時）、筑波大学 数理物質系 / プラズマ研究センターの南龍太郎准教授と假家強教授、東京都立大学大学院システムデザイン研究科の嶋村耕平准教授の研究グループは、TMiPの推力生成の実証実験を行いました。
実験で用いたTMiPの機体デザインにおいては、プラズマおよび推力生成のために工夫を凝らしました。円筒状のロケット本体の前方に、フッ素樹脂のポリテトラフルオロエチレン（PTFE; よく知られているものとしてテフロンTMがある）を材料としたビーム集光レンズを取り付けます（図2）。笔罢贵贰はミリ波ビームに対して高い透过性を持っており、ビームエネルギーの损失を抑えることができます。これによってロケット前方から照射されたトラクタービームを、ロケット本体の円筒ボディの内部で集光し、集光点付近の高电场强度によってプラズマを生成します。プラズマの热が円筒ボディ内に充填された空気に伝达され高温ガスとなり、この高温ガスがビーム集光レンズをビーム源方向に向かって押すことで、推力が生成されるといった设计としました（図3）。またロケットが加速されると、ビーム集光レンズ脇に配置された吸気口から新鲜な空気が取り込まれるとともに、プラズマがロケット下流に排気され、次のビーム照射に向けて準备が整うといった流れとなっています。
このTMiPを研究グループで開発した振り子式推力測定装置に取り付け、筑波大学プラズマ研究センター所有の核融合用ジャイロトロンから28 GHz、210 kWのミリ波ビームを発振し、TMiP前方から照射して推力を測定しました。この際、推力の基本的特性を捉えるために、ビームを繰り返し発振するのではなく、単発のシングルパルス発振としました。このビーム照射によってレンズ集光点付近からのプラズマ生成に成功し、この様子をデジタルカメラにて捉えることができました（図4）。また加熱されたガスがビーム集光レンズを押すことで、ビーム源に向かってロケットを加速する推力が生成されることが実験的に確かめられ、TMiPの実証に成功しました。
続いてビームエネルギー、ビームのパルス幅、ビーム集光レンズの焦点距离を変化させ、プラズマ构造や推进効率（运动量结合係数という指标で评価される）がどのように変化するかを调べました。ビームエネルギーを大きくする、あるいはパルス幅を长くした场合、集光点付近で生成されたプラズマの前縁が、より长距离に渡ってビーム源方向に伝搬していくことが分かりました。このプラズマフロントがレンズに到达しても、なおビームを照射し続けた场合、レンズ脇に设置された吸気口よりプラズマが流出し、推进効率が低下することが分かりました。従って、推进効率を最大化するためには、プラズマフロントの伝搬距离がレンズの焦点距离を超えないような条件とすべきであると言えます。この条件は、プラズマフロントの伝搬距离をレンズの焦点距离で割った「无次元プラズマフロント伝搬距离」を用いて整理できます。すなわち、この指标が1を下回れば高い推进効率となり得ます。最后に、研究グループで开発したビーム伝搬および圧缩性流体シミュレーターを组み合わせ、より推进効率を高められる机体设计を模索しました。円筒ボディの直径を小さくすることで、ロケット内部の高圧ガスを狭いロケット体积内に封じ込めて高圧力を达成し、推进効率をより高められることが示されました。
今后の展开
本研究では、トラクターミリ波ビームによって駆動される無燃料ロケット「トラクターミリ波ビーム推進機」の推力生成の実証に成功しました。これにより、ミリ波ビームによるロケット打ち上げの実現に向けた重要な一歩を踏み出したと言えます。また、地球外惑星からのロケット打ち上げに対しても、その実現可能性を高められたと言えます。今回の取り组みでは、シングルパルス照射による推力生成のみでしたが、今後は、繰り返しパルスビームを用いた打ち上げ試験を行い、トラクターミリ波ビームによる打ち上げを実証する予定です。
【谢辞】
本研究は闯厂笔厂科研费闯笔24碍07879の助成を受けて実施されました。また、本论文は「东北大学2025年度オープンアクセス推进のための础笔颁支援事业」の支援を受けました。
【用语説明】
注1. ミリ波
波長1–10 mm（周波数30–300 GHz）の電波。短距離の無線通信、簡易無線、車両搭載レーダー、電波望遠鏡、天文観測装置などに使われている。情報伝送能力が高い、直進性が強く回折しにくい、悪天候や障害物に弱いといった特徴がある。
注2. プラズマ
気体に高エネルギーが付与され、分子や原子が电离し、イオンと电子に分かれた状态。电磁场に反応しやすく、レーザー推进などのエネルギー伝达过程で重要な役割を果たす。
注3. マイクロ波
波長1–10 cm、周波数3–30 GHzの電磁波。通信用電波としても広く利用されている。ビーム推進分野では、大まかな区分としてレーザー推進とマイクロ波ロケットに分けられており、マイクロ波ロケットの中にミリ波の波長帯を用いたものも含まれている。
【参考文献】
[1] M. Fukunari, A. Arnault, T. Yamaguchi, and K. Komurasaki, “Replacement of chemical rocket launchers by beamed energy propulsion,” Applied Optics, Vol. 53, pp. 16–22 (2014).
[2] M. Takahashi and N. Ohnishi, “Computational studies for plasma filamentation by magnetic field in atmospheric microwave discharge,” Applied Physical Letters, Vol. 105, 223504 (2015).
[3] M. Takahashi and N. Ohnishi, “Plasma filamentation and shock wave enhancement in microwave rockets by combining low-frequency microwaves with external magnetic field,” Journal of Applied Physics, Vol. 120, 063303 (2016).
[4] M. Takahashi, Y. Kageyama, and N. Ohnishi, “Joule-heating-supported plasma filamentation and branching during subcritical microwave irradiation,” AIP Advances, Vol. 7, 055206 (2017).
[5] M. Takahashi, “Coupling simulation on two-dimensional axisymmetric beaming propulsion system,” Journal of Physics: Conference Series, Vol. 2207, 012047 (2022).
[6] M. Takahashi, “Microwave-driven in-tube accelerator,” Journal of Propulsion and Power (under review).
[7] S. Suzuki and M. Takahashi, “Numerical simulation of electromagnetic-wave interference induced by ionization-front of millimeter-wave discharge at subcritical conditions and application to discharge structure identification,” Journal of Applied Physics, Vol. 136, 153301 (2024).
【论文情报】
タイトル：Experimental demonstration of tractor millimeter wave beam propulsion
著者：Masayuki Takahashi*, Toshiki Yamada, Ryutaro Minami, Tsuyoshi Kariya, and Kohei Shimamura
*責任著者：東北大学大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 准教授 高橋 聖幸
掲載誌：Scientific Report, Vol. 15, 17544 (2025).
顿翱滨：10.1038/蝉41598-025-02791-5
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図1. トラクタービームによるロケット打ち上げの概念図。予めビームを搭載した衛星を軌道上に飛行させ、トラクタービームによってロケットを牽引する。
図2. 提案したトラクターミリ波ビーム推進機。
(a) 前方からの写真。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(b) 後方からの写真。
図3. 開発機体の写真。円筒状メインボディの前面にテフロンレンズを装着し、ロケット前方から照射されたビームをメインボディ内部で集光する設計となっている。
図4. トラクターミリ波ビーム推進機におけるビーム照射実験とプラズマの様子。プラズマはレンズの集光点付近で生成され、ビーム源方向に向かって伝搬していく。パルス幅が長いとプラズマフロントがレンズに到達し、それでもなおビーム照射を継続すると、レンズ脇の吸気口からロケット外部へと流出し、推進効率が低下することが分かった。高い推進効率を達成するためには、プラズマフロントの伝搬距離はレンズの焦点距離を超えないよう、設計する必要がある。
问合せ先
（研究に関すること）
东京都立大学システムデザイン研究科
准教授 嶋村 耕平
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（大学に関すること）
东京都公立大学法人
東京都立大学管理部 企画広報課 広報係
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