东京都立大学システムデザイン学部は、「机能」だけでなく「感性」を取り入れた総合的な観点からシステム化技术を教育研究する日本でも珍しい学部です。
「情报科学科」「电子情报システム工学科」「机械システム工学科」「航空宇宙システム工学科」「インダストリアルアート学科」の5学科からなり、それぞれの専门分野で日々研究を重ねています。
その中の「机械システム工学科」の3名の教员が、それぞれの研究分野や各専门分野を横断したコラボレーションの実例、研究室の今后について语り合いました。
ロボットの知能研究から、ハードウェアの开発まで。多岐にわたる研究
久保田研究室では、构成论的?システム论的?计算论的な観点から、ロボットの知能化に関する研究を手掛けています。具体的には、人に优しいロボットパートナーや移动支援ロボットなどの研究开発です。
久保田直行 教授
空间全体で人を测り、「できる」を育むトレーラ型リビングラボ
和田研究室では、福祉施设、小売店舗や住空间で活跃するロボットの研究开発を行っています。また、心理?生理?社会学的侧面から开発したロボットを分析し、その有用性の评価も行います。
和田一義 准教授
わかりやすくいえば、和田研究室では、「世の中でどのようなロボットが必要とされているか」という要求分析に始まり、「それをどのように社会実装するか」という、入口から出口までの研究开発をしているといえますよね。
そうですね。动物型ロボットによる心のケア（ロボット?セラピー）の効果测定や、运用の方法などを研究しているのも特徴の一つです。现在は医疗?福祉に関するロボットのほか、コンビニエンスストアの业务自动化のシステム开発の研究にも力を入れています。
キューっとかわいい声で鸣いて动いて、瞬きまでするロボットセラピー用のゴマフアザラシ（动物型ロボット）
研究室で実装のテストを行うコンビニエンスストア向け商品自动陈列ロボット
武居研究室では、工场などで重量物の搬送や组立を手助けするアシストロボットシステムや、熟练技能者による触作业の计测?解析?自动化、また、水上?水中で駆动するロボットなどの研究开発を行っています。
武居直行 准教授
武居研究室はハードウェアの设计开発が强いですよね。3顿プリンターや加工机械などの设备も充実していてうらやましいです。
武居研究室のモノづくりは本当にすごいですよ。学生たちがみんな、それぞれ思い描いていた理想の设计を、きっちりと仕上げていて、いつも惊かされます。また、革新的研究开発推进プログラム滨尘笔础颁罢*1の「タフ?ロボティクス?チャレンジ」に我々３研究室で参加していましたが、武居研究室のモノづくりがあってこそのシステムインテグレーションですね。
*1 内閣府の科学技術?イノベーション政策の司令塔である総合科学技術?イノベーション会議が、ハイリスク?ハイインパクトな研究開発を促進し、持続的な発展性のあるイノベーションシステムの実現を目指したプログラム
研究室で撮影した、工场などでドアの开闭などを行う研究开発中のロボット
ありがとうございます。我々はモノづくりに力を入れていますが、久保田研究室は、ソフトウェアの设计开発というイメージでしょうか。
久保田研究室は、知能化技术や最适化技术に优れていますよね。
どの研究室も幅広い研究を行っていますが、强いて分けるとすれば、久保田研究室では进化计算や最适化に长けた学生が、そして和田研究室ではソフトとハードを组み合わせることに长けた学生が育っている印象です。それぞれにカラーがありますね。
キャンパス内に日本最大级のローカル５骋环境を実现。「横の繋がり」が生むシナジーとは？
我々は研究室间で连携して一つのプロジェクトに取り组むことがよくあります。最も多いのは、和田研究室の要求分析の结果を受けて、私の研究室がソフトウェアを开発し、武居研究室でハードウェアの设计开発をするという流れですね。
他の大学から见ると、このように大学内でそれぞれの分野でコラボレーションができるのは珍しいといわれます。
ロボット系の研究室が集まっている大学はほかにもありますが、异なる分野の専门が集积しているのは珍しいのかもしれません。
他の大学に比べて、我々は縦割り型ではなく横にゆるく繋がっていて、いつでもコラボレーションできる环境があるのが特徴ですね。
実际に、公司の依頼など様々なプロジェクトが研究室间のコラボレーションを経て形になっています。最近の大きな事例でいえば、东京都による「『未来の东京』戦略ビジョン」の一环として、都立大のキャンパス内に日本最大级のローカル５骋环境を整备しましたね。
私の研究室ではそのローカル５骋环境に新しい物流システムを构筑する研究を进めました。配送ロボットや自动陈列棚を用いて売り场管理を自动化し、「全ての人の手元まで」欲しい商品を届ける仕组みを作ることが目标です。
これまでのロボット技术と知能化技术を高度に组み合わせることで、５骋をどのように活用し社会実装するかという课题に挑んでいます。特に、复数のカメラを用いて多视点から同时にトラッキングして、知能化技术による超実时间解析ができれば、新しい科学的発见に繋がるかもしれませんし、今后、ますます必要となるパーソナルモビリティの安全性を高めることもできます。
最近では、このような応用に寄った研究やプロジェクトが増えています。基础研究だけ、応用研究だけというのではなく、基础から社会実装まで、どの研究室でも関わることができるのは、机械システム工学科にとどまらず、システムデザイン学部全体の魅力といえると思います。
研究室の壁を越えて协働したほかの例でいえば、経済产业省と新エネルギー?产业技术総合开発机构（狈贰顿翱）が主催するロボットコンテスト『ワールドロボットサミット』もあります。「人とロボットが共生し、协働する社会の実现に向けて」をテーマに、竞技会と展示会で构成され、私たちも研究室の枠を越えたコラボレーションで参加しています。
2021年に参加した『ワールドロボットサミット』の様子
日常的な交流に加え、共同研究や実际のプロジェクトのコラボレーションも多く、相乗効果は非常に大きなものだと感じます。最近では、内阁府のムーンショット型研究开発制度*2の目标３「2050年までに、础滨とロボットの共进化により、自ら学习?行动し人と共生するロボットを実现」に関するプロジェクトに参画し、さらなる未来を见据えた研究开発も展开しています。
＊2ムーンショット型研究开発制度は、我が国発の破壊的イノベーションの创出を目指し、従来技术の延长にない、より大胆な発想に基づく挑戦的な研究开発（ムーンショット）を推进する国の大型研究プログラム
社会との接点が多い分野だからこそ、卒业后の进路も多种多様
私の研究室は15年ほどの歩みになりますが、机械、电気、インフラ、鉄道など様々な分野に卒业生が羽ばたいていきました。最近では、「自动车レースの开発チームのエンジニア」というユニークな进路に进んだ学生もいました。
私の研究室の卒业生は、大手メーカー、电気系、设计やシステム开発、それから产业ロボットメーカーなどへの就职が多いです。
本当に多岐にわたりますよね。私の研究室からもそれらの他に、シンクタンクや家电、通信や自动车业界など様々です。やはりそれだけ我々の研究と社会との接点が多いということなのでしょう。
システムデザインや机械システム工学は、今后さらに需要が高まっていく分野ですからね。
共につくり共に梦中になれる日々を
人工知能に関する研究とロボット开発は両轮で、幅広く学び体験できる场が、ここにあります。无我梦中でモノづくりや研究に没头したい人たちと、これからいろいろな梦を叶えていきたいですね。
たまに「研究室のコアタイムは？」との质问を受けることがありますが、研究や开発をしたくて集まっている学生ばかりなので、いつでも研究室は开いていて活気あふれる状态です。热意のある方と一绪に日々を过ごしていきたいですね。
そうですね。まだ具体的にイメージできていなくても、漠然と「何かをつくりだしたい」と思っている方々を私たちは待っています。
